O 106º Grupo Escoteiro de Minas Gerais, conhecido como Grupo Escoteiro Jacques Cousteau, foi fundado em 23 de abril de 2006. Sua criação foi fruto de uma iniciativa inovadora da Prefeitura de Belo Horizonte, por meio do projeto "Escotismo na Guarda Municipal". Esse projeto foi concebido com o objetivo de promover o desenvolvimento integral de crianças e jovens, oferecendo uma educação complementar à da família e da escola, alinhada aos princípios do Movimento Escoteiro, que busca formar cidadãos responsáveis, participativos e conscientes de seu papel na sociedade.

A escolha do Parque Municipal Jacques Cousteau, no bairro Betânia, como sede do grupo não foi por acaso. O parque, que já carregava o nome do famoso explorador e ambientalista, foi a inspiração para o nome do grupo. Com o apoio da Guarda Civil Municipal e o entusiasmo contagiante de voluntários adultos, o Grupo Escoteiro Jacques Cousteau começou suas atividades com cerca de 60 membros, todos imbuídos do espírito escoteiro de aventura, aprendizado e serviço ao próximo.

No início, o projeto era voltado exclusivamente para o ramo Lobinho, atendendo crianças de 7 a 10 anos. No entanto, o crescente interesse dos jovens da região logo demandou a expansão das atividades. Em resposta, o grupo criou sua primeira tropa escoteira, ampliando o alcance para crianças e adolescentes mais velhos. Em 3 de dezembro de 2006, ocorreu a primeira cerimônia de promessa do grupo, um marco histórico para o Jacques Cousteau, com a participação de 21 membros entre lobinhos e escoteiros.